登錄后才能回答問題哦~ 點擊登錄
不知道
原理:無反饋檢測,僅依賴指令信號驅動執行器(如步進電機脈沖控制)。
特點:
? 成本低,結構簡單
? 無法修正負載擾動或丟步誤差
典型應用:3D打印機、低速傳送帶。
原理:通過編碼器/光柵尺實時反饋位置/速度,與指令比較后動態調整(PID算法)。
特點:
? 高精度(±0.001mm級)
? 系統復雜(需處理穩定性問題)
變種:
半閉環:僅電機端編碼器反饋(如伺服電機內置編碼器)。
全閉環:末端負載直接檢測(如機床光柵尺)。
不了解
不清楚
不知道